Wissenschaftlicher Mitarbeiter


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M.Sc. Jonathan Vorndamme

Technische Universität München

Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik)

Postadresse

Postal:
Heßstr. 134
80797 München

Publikationen

  • Vorndamme, J.; Schappler, M.; Haddadin, S.: Collision Handling for Humanoids using Proprioceptive Sensing. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop: The Robotic Sense of Touch: From Sensing to Understanding, 2017 mehr…
  • Vorndamme, J.; Schappler, M.; Haddadin, S.: Collision detection, isolation and identification for humanoids. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 mehr…
  • Vorndamme, Jonathan; Schappler, Moritz; Tödtheide, Alexander; Haddadin, Sami: Soft Robotics for the Hydraulic Atlas Arms: Joint Impedance Control with Collision Detection and Disturbance Compensation. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016 mehr…
  • Kuehn, J.; Vorndamme, J.; Schappler, M.; Haddadin, S.: Humanoid Collision Reflex Sequences based on an artificial Robot Nervous System including Contact Location and Direction. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Legged Robot Falling: Fall Detection, Damage Prevention, and Recovery Actions, 2016 mehr…
  • Schappler, Moritz; Vorndamme, Jonathan; Tödtheide, Alexander; Conner, David; von Stryk, Oskar; Haddadin, Sami: Modeling, Identification and Impedance Control of the Atlas Arms. Humanoid Robots, 15th IEEE-RAS International Conference on, 2015 mehr…
  • Vorndamme, Jonathan; Schappler, Moritz; T̈odtheide, Alexander; Haddadin, Sami: Collision Detection with a Hydraulically Actuated Robot Arm. 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2015 mehr…
  • Vorndamme, J.; Petereit, S.; Pitzer, B.; Roan, P.; Lilge, T.; Albert, A.: Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen. Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), VDE Verlag, Berlin, 2012CD-ROM mehr…

Über mich

  • 04/2018 bis heute: Doktorand am Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz der TU München bei Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin.
  • 05/2012 – 03/2018: Doktorand am Institut für Regelungstechnik der Leibniz Universität Hannover bei Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin.
  • 10/2010 – 02/2014: B. Sc. in Mathematik mit Nebenfach Informatik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Welfengarten 1, D-30167 Hannover.
  • 10/2006 – 05/2012: B. Sc. and M. Sc. in Mechatronik mit Schwerpunkt Systemtheorie & Automatisierungtechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Welfengarten 1, D-30167 Hannover.

Abschlussarbeiten

Vorndamme, J: Aufbau eines Systems zur autonomen Erfassung von Unterputzinformationen, Masterarbeit, Institut für Regelungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, D-30167 Hannover, May 2012.

Vorndamme, J: Verfahren vom BiCG-Typ für dünnbesetzte lineare Gleichungssysteme, Bachelorarbeit, Institut für Angewandte Mathematik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Welfengarten 1, D-30176 Hannover, February 2014.

Vorndamme, J: Weiterentwicklung eines Motorreglers für einen Quadrokopter, Bachelorarbeit, Institut für Regelungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, D-30167 Hannover, January 2011.

Vorndamme, J: Simulation der spanenden Bearbeitung von dünnwandigen Bauteilen unter der Berücksichtigung von thermischen und mechanischen Eigenschaften, Studienarbeit, Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, An der Universität 2, D-30823 Garbsen, June 2010.

Forschung

  • Sichere Reaktionen in der Mensch-Roboter-Interaktion.
  • Kollisionserkennung für humanoide Roboter.
  • Teleoperation in der Robotik.