Wissenschaftlicher Mitarbeiter


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M.Sc. Johannes Ringwald

Technische Universität München

Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik)

Postadresse

Postal:
Heßstr. 134
80797 München

Über mich

Berufserfahrung

04/2018 bis jetzt:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Systemintelligenz von Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin

04/2015 - 04/2018:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik von Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin, Leibniz Universität Hannover

Ausbildung

M.Sc. in Maschinenbau 
05/2011 - 08/2014: (Mechanical and Process Engineering), Technische Universität Darmstadt

B.Sc. in Maschinenbau
10/2007 - 05/2011: (Mechanical and Process Engineering), Technische Universität Darmstadt

Forschung

Forschungs-Interessen

  • Entwicklung künstlicher Hände
  • Sehnenbasierte Systeme: Modellierung, Regelung und Konstruktion
  • Struktur- und System-Optimierung
  • Prothetik
  • Mechatronische Systeme
  • Rapid Prototyping Methoden
  • Haptisches Feedback

Publikationen

  • Kuehn, Johannes; Ringwald, Johannes; Schappler, Moritz; Johannsmeier, Lars; Haddadin, Sami: Towards Semi-Autonomous and Soft-Robotics Enabled Upper-Limb Exoprosthetics: First Concepts and Robot-Based Emulation Prototype. International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019 mehr… BibTeX
  • Johannsmeier, L.; Ringwald, J.; Kuehn, J.; Haddadin, S.: Teleoperated Semi-Autonomous Control of the LWR and a Humanoid Hand via the Myo Armband. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Human-robot interfaces for enhanced physical interactions, 2016 mehr… BibTeX

Studenten

Ehemalige Studenten

IRT - Leibniz Universität Hannover

  • Charlotte Tkany (Studienarbeit)
  • Niko Dalke (Bachelor Thesis, HiWi)
  • Mathias Tantau (Master Thesis)
  • Sonja Gross (Master Thesis)
  • Eric Stumpe (Bachelor Thesis)
  • Christoph Krause (HiWi)
  • Thuan Vo (HiWi)