Wissenschaftlicher Mitarbeiter


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M.Sc. Lars Johannsmeier

Technische Universität München

Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik)

Postadresse

Postal:
Heßstr. 134
80797 München

Über mich

Lebenslauf

  • 04/2018 - heute: Doktorand am Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz, Technische Universität München
  • 09/2014 - 03/2018: Doktorand am Institut für Regelungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
  • 2013/2014: Masterarbeit am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Oberpfaffenhofen
  • 2008 - 2014: Student der Mechatronik an der Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

Forschung

Forschungsinteressen

Maschinenintelligenz

  • Erlernen physischer Interaktion/Manipulation zwischen Roboter und Umgebung
  • Aufgaben- und Aktionsplanung
  • Wissenstransfer
  • Kollektives Lernen
  • Großskalige intelligente Systeme

Regelungstechnik

  • Adaptive Regelung
  • Passive Regelung

Telepräsenz

  • Bilaterale Telepräsenz
  • Multilaterale Telepräsenz

Publikationen

2019

  • Grischke, Jasmin; Johannsmeier, Lars; Eich, Lukas; Haddadin, Sami: Dentronics: Review, First Concepts and Pilot Study of a New Application Domain for Collaborative Robots in Dental Assistance. accepted: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019, 7 mehr…
  • Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars; Ledezma, Fernando Díaz: Tactile Robots as a Central Embodiment of the Tactile Internet. Proceedings of the IEEE 107 (2), 2019, 471--487 mehr…
  • Johannsmeier, Lars; Gerchow, Malkin; Haddadin, Sami: A Framework for Robot Manipulation: Skill Formalism, Meta Learning and Adaptive Control. accepted, 2019 mehr…
  • Kuehn, Johannes; Ringwald, Johannes; Schappler, Moritz; Johannsmeier, Lars; Haddadin, Sami: Towards Semi-Autonomous and Soft-Robotics Enabled Upper-Limb Exoprosthetics: First Concepts and Robot-Based Emulation Prototype. International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019 mehr…

2018

  • Grassmann, Reinhard; Johannsmeier, Lars; Haddadin, Sami: Smooth Point-to-Point Trajectory Planning in $ SE $(3) with Self-Collision and Joint Constraints Avoidance. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018 mehr…
  • Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars: The Art of Manipulation: Learning to Manipulate Blindly. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018 mehr…
  • Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars; Becker, Marvin; Schappler, Moritz; Lilge, Torsten; Haddadin, Simon; Schmid, Johannes; Ende, Tobias; Parusel, Sven: Roboterfabrik: a pilot to link and unify german robotics education to match industrial and societal demands. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2018 mehr…
  • Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars; Schmid, Johannes; Ende, Tobias; Parusel, Sven; Haddadin, Simon; Schappler, Moritz; Lilge, Torsten; Becker, Marvin: roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands. In: Lepuschitz, Wilfried; Merdan, Munir; Koppensteiner, Gottfried; Balogh, Richard; Obdržálek, David (Hrsg.): Robotics in Education. Springer International Publishing, 2018, 3--17 mehr…
  • Johannsmeier, Lars; Gerchow, Malkin; Haddadin, Sami: A Framework for Robot Manipulation: Skill Formalism, Meta Learning and Adaptive Control. arXiv preprint arXiv:1805.08576, 2018 mehr…
  • Shahriari, Erfan; Johannsmeier, Lars; Haddadin, Sami: Valve-based Virtual Energy Tanks: A Framework to Simultaneously Passify Controls and Embed Control Objectives. 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018 mehr…

2017

  • Johannsmeier, L.; Haddadin, S.: A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes. IEEE Robotics and Automation Letters 2 (1), 2017, 41-48 mehr…

2016

  • Johannsmeier, L.; Ringwald, J.; Kuehn, J.; Haddadin, S.: Teleoperated Semi-Autonomous Control of the LWR and a Humanoid Hand via the Myo Armband. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Human-robot interfaces for enhanced physical interactions, 2016 mehr…

2015

  • Johannsmeier, Lars; Haddadin, Sami: A framework for task allocation in collaborative industrial assembly processes. 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2015 mehr…

Studenten

Abschlussarbeiten & Forschungspraxis

Ich bin stets auf der Suche nach motivierten und talentierten Studenten. Falls Sie auf der Suche nach einer Abschlussarbeit oder Forschungspraxis sind nehmen Sie gerne Kontakt via E-Mail mit mir auf.