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MSRM / RSI-Forscher gewinnen den ISR2021 Best Paper Award

Das IEEE ehrte Robin Kirschner, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah und Prof. Sami Haddadin, Autoren des Paper mit dem Titel "Experimental Analysis of Impact Forces in Constrained Collisions According to ISO/TS 15066"

Die Forschungsqualität von MSRM wurde erneut ausgezeichnet, diesmal mit dem ISR2021 Best Paper Award. Das IEEE ISR2021 bringt eine internationale Expertengemeinschaft zusammen, um Möglichkeiten zur Integration von Intelligenz und Sicherheit in die Robotik zu erörtern. Das IEEE ehrte Robin Kirschner, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah und Prof. Sami Haddadin, Mitglieder des Lehrstuhls für Robotik und Systemintelligenz und Autoren des Paper mit dem Titel "Experimental Analysis of Impact Forces in Constrained Collisions According to ISO/TS 15066".

In diesem Artikel schlagen die Forscher das Konzept einer CCFM (Constrained Collision Force Map) vor, die die Aufprallgeschwindigkeit des Roboters und die Parametrisierung der Kollisionsreaktionsmethode mit der maximalen Kollisionskraft in einem Szenario mit eingeschränkten Kollisionen in Beziehung setzt. Das CCFM ist ein Tool, mit dem Praktiker sowohl sichere als auch effiziente HRI-Anwendungen implementieren und das Kollisionsverhalten des Roboters verstehen können.

Herzlichen Glückwunsch an die Gewinner!

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