Wissenschaftlicher Mitarbeiter


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Dipl.-Ing. Alexander Tödtheide

Technische Universität München

Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik)

Postadresse

Postal:
Heßstr. 134
80797 München

Über mich

Lebenslauf

  • 03/2015-08/2015 - Wissenschaftlicher Mitarbeiter TU Darmstadt - Institut für Systemoptimierung und Robotik Fachbereich Informatik (SIM)
  • 09/2015-03/2018 - Wissenschaftlicher Mitarbeiter Leibniz Universität Hannover - Institut für Regelungstechnik (IRT)
  • 04/2018-heute - Wissenschaftlicher Mitarbeiter TU München - Munich School of Robotics and Machine Intelligence (MSRM)

Forschung

Forschungsinteressen

Mechatronische Systeme für die Mensch-Maschine Interaction

Mechatronische Entwicklung von

  • (Arm-)Prothetik,
  • Exoskeletten,
  • Parallel-Robotern &
  • Sehnenbasierten Systemen.

Regelungstechnik

  • Modellierung, Simulation und Regelung von pneumatischen Systemen
  • Modellierung und Regelung von Mehrkörpersystemen
  • Impedanz- und Kraftregelung für robotische Systeme

Telepräsenz

  • Entwicklung von Exoskeletten für die Telepräsenz

Publikationen

  • Toedtheide, Alexander; Haddadin, Sami: CPA-Wrist: Compliant Pneumatic Actuation for Antagonistic Tendon Driven Wrists. IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 2018, 3537--3544 more…
  • Tödtheide, A.; Kühn, J.; Haddadin, S.: Proprio- and Exteroceptive Reflexes for a Pneumatically Actuated Finger based on the artificial Robot Nervous System. ICRA 2017 all-day workshop on ``The robotic sense of touch: from sensing to understanding'', 2017 more…
  • Toedtheide, A.; Shahriari, E.; Haddadin, S.: Tank based unified torque/impedance control for a pneumatically actuated antagonistic robot joint. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 more…
  • Vorndamme, Jonathan; Schappler, Moritz; Tödtheide, Alexander; Haddadin, Sami: Soft Robotics for the Hydraulic Atlas Arms: Joint Impedance Control with Collision Detection and Disturbance Compensation. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016 more…
  • Toedtheide, A.; Lilge, T.; Haddadin, S.: Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints. Robotics and Automation Letters, IEEE 1 (1), 2016, 161-168 more…
  • Schappler, Moritz; Vorndamme, Jonathan; Tödtheide, Alexander; Conner, David; von Stryk, Oskar; Haddadin, Sami: Modeling, Identification and Impedance Control of the Atlas Arms. Humanoid Robots, 15th IEEE-RAS International Conference on, 2015 more…
  • Tödtheide, Alexander; Lilge, Torsten; Haddadin, Sami: Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Torque Controlled Robot Joints. Submitted to: Decision and Control (CDC), 2015 IEEE 54th Annual Conference on, 2015 more…
  • Tödtheide, Alexander; Lilge, Torsten; Haddadin, Sami: Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint. 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2015 more…