Wissenschaftlicher Mitarbeiter


Foto von Axel Sauer

M.Sc. Axel Sauer

Technische Universität München

Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik)

Postadresse

Postal:
Heßstr. 134
80797 München

Dienstort

Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik)

Work:
Heßstr. 134(2410)/II
80797 München

Research Interests

  • computer vision (object detection & tracking)
  • interpretable and safe machine learning
  • (inverse) reinforcement learning
  • optimal control
  • causal reasoning

Publications

Conditional Affordance Learning for Driving in Urban Environments
A. Sauer, N. Savinov and A. Geiger
Conference on Robot Learning (CoRL) 2018 (oral presentation, acceptance rate: 7%)
Best systems paper award finalist
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